尉迟恭被后世纪念，修建马跑泉、墓碑及家族简介和现代民间及影视作品中的形象

尉迟恭家族简介
父祖
曾祖：尉迟本真，后魏中郎将、冠军将军、渔阳郡开国公，赠六州诸军事、幽州刺史，谥号曰懋。
祖：尉迟孟都，齐左兵郎中、金紫光禄大夫、周济州刺史。
父：尉迟伽，隋仪同，皇朝赠汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公。中年早逝。

妻
发妻：苏娬（589年—613年6月21日），京兆始平人。
后妻：姓氏不详，在尉迟恭之后去世。
子孙
子：尉迟宝琳，袭爵鄂国公。官银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。
孙：尉迟循毓，潞王府仓曹参军。
孙：尉迟循寂，即（修寂）。
孙：尉迟循俨，即（修俨）。
孙女：尉迟氏，嫁秦琼子秦？道（墓志铭阙字）。
子：尉迟宝琪。
子：尉迟环，邛州刺史。
孙女：尉迟氏，河南郡君，嫁安州刺史杜鹏举。
尉迟恭被后世纪念，修建马跑泉、墓碑
马跑泉
马跑泉位于甘肃省天水市麦积区南约三公里的马跑泉镇。《天水县志》记：“
在（天水市）东西十里之马跑泉镇，泉出寺中，极甘洌，源壮可灌田。”相传唐代尉迟恭与番将作战，西征路过此地，天热干旱，军中苦无水，人渴马乏，将军战马前蹄跑地，一股泉水喷涌而出，故名马跑泉。当地人民为纪念尉迟将军，在泉边改建鄂公（尉迟将军的封号）祠（今圮）。
墓碑
河北省冀州市南尉迟村，原有尉迟恭墓，“尉迟恭之墓”墓碑已毁。
尉迟恭的现代民间艺术形象
传说敬德面如黑炭，擅使铁鞭，骑乌骓马，据西游记一书，尉迟恭与秦琼因保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为两位道教传统门神，尉迟恭年少时曾为铁匠，后世铁匠常奉之为职业守护神。在说唐系列小说、评书中，尉迟恭乃黑煞星转世，为隋唐十八杰里的第十三杰，与秦琼并列，曾与秦琼三鞭换两锏，娶有黑、白两夫人。
在《薛丁山征西》中，尉迟恭为救薛仁贵，鞭打禁门，将钢鞭打断，想起师父“鞭在人在，鞭亡人亡”之言，撞柱自尽。
尉迟恭在现代影视作品中的形象