作者：俞大猷
俞大猷得到蔡清的真传，学习《易经》及推演出来的兵法，学习剑术，书述作战方略，得到毛伯温赏识
俞大猷早期拜王宣、林福为师学习《易经》，得到蔡清的真传。后以拜赵本学学习用《易》推演出来的兵法。俞大猷曾经说兵法术数从五起，犹如人身有手、足、头五体一样，虽然领有百万之众，但可以使他们协调一致、合为一人之用。之后又跟随李良钦学习剑术。
俞大猷家里虽然屡告贫乏，但他却意气自如。父亲病逝后，俞大猷放弃学业，继承了百户的世袭职务。嘉靖十四年（1535年），俞大猷中武举人，被任命为千户，守御金门。这里的军民常无事取闹，告到公庭，难于治理。俞大猷采取教化的方法，诱导他们以礼让为先，于是诉讼也就停息。当时倭寇屡屡作乱，俞大猷于是上书给提刑按察使司，按察使恼怒地说“：小军校怎配上书言事？”将俞大猷一顿乱杖，并剥夺了他千户的武职。兵部尚书毛伯温出征安南，俞大猷又上书陈述作战方略，请求从军出战。毛伯温对俞大猷的军事见解颇感惊奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。
俞大猷毛遂自荐，得到翟鹏的礼待，但未得到重用，后来负责守备汀州、漳州，驻扎武平，建“读易轩”
嘉靖二十一年（1542年），蒙古军大举攻略山西，皇帝下诏选举天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里推荐自己，御史将俞大猷上报到毛伯温那里，毛伯温将俞大猷送到宣大总督翟鹏那里，翟鹏与俞大猷讨论军事，每每被俞大猷折服，翟鹏内疚地说“：我不该以对待武卒的态度接待你。”并离开自己的座位上前施礼致意，此举使全军震惊，然而翟鹏终究也未重用俞大猷，俞大猷告辞而归。而后毛伯温用俞大猷为汀州、漳州守备，俞大猷驻扎武平，建“读易轩”，与当地读书人一起举办文会，诗词唱和，每天还教授武士击剑。俞大猷曾多次击破海贼康老，俘斩三百余人，俞大猷官升署都指挥佥事，隶属广东都司。