作者：俞大猷
黄道周评价俞大猷为将，事必先周。张廷玉称其为将廉，驭下有恩。数建大功，威名震南服。通书史，晓兵法，知地利，精器械
谭纶：节制精明，公（俞大猷）不如纶（谭纶）。信赏必罚，公不如戚（戚继光）。精悍驰骋，公不如刘（刘显）。然此皆小知，而公则甚大受。
黄道周：大猷为将，事必先周。陈师鞠旅，言必尽谋。水灭倭氛，陆俘琏囚。闽广奠安，漳泉少忧。比之方叔，实称其俦。
谷应泰：任环效命留都，俞大猷经营两浙，戚继光驱驰闽海。类皆大国干城，足以灭此朝食。
张廷玉：①大猷为将廉，驭下有恩。数建大功，威名震南服。②大猷负奇节，以古贤豪自期。其用兵，先计后战，不贪近功。忠诚许国，老而弥笃，所在有大勋。③世宗朝，老成宿将以俞大猷为称首，而数奇屡踬。以内外诸臣攘敓，而掩遏其功者众也。
郑观应：古之为将者，经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光、俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。
与俞大猷有关的影视形象
2008年电视剧《少林僧兵》，陈之辉饰演俞大猷。
2015年电视剧《抗倭英雄戚继光》，于荣光饰演俞大猷。