作者：湛若水
湛若水主张“随处体认天理”，修正了陈白沙的学说，又解决了陆九渊学说的弊病
作为陈白沙的学生，湛若水提出了“随处体认天理”的学问宗旨。“随处”是对陈白沙“静坐”的修正，“随处”解决了陈白沙主“静”忽“动”的弊病，又解决了陆九渊主“心”忽“事”的弊病，用湛若水的话说，“则动静心事，皆尽之矣。”湛若水认为天理“即吾心本体之自然者也”（《圣学各物通》卷二十七），“体认天理”就是在应对事物，心应感而发为中正意识，从而体认到自己内心中正的本体——天理。
湛若水认为“格物”的“格”是“至”（造诣）的意思，“物”指的是“天理”，那么“格物”就是“至其理”、就是“造道”，“格物”的目的就是“体认天理”。湛若水说：“格物云者，体认天理而存之。”（意思是说所谓格物，就是体认天理并存养它。如果说“随处体认天理”是湛若水的心学宗旨的话，这句话就是最能代表湛若水思想的话，湛若水的心学就是围绕这句话来展开的，如同王阳明的四句教。）湛若水的格物说有“一内外”、“兼知行”、“贯动静”的特点，又避免了当时理学的割裂的流弊。
湛若水作《心性图说》、《真心图说》，强调“天地同是一气”，其心学企图调和程朱理学和陆、陈心学，特点是“合一论”
湛若水作《心性图说》解释了“心”和“性”。湛若水认为：“性”，包含天地万物的整体；宇宙浑然一体，都以同一个“气”为基础；所谓“心”，是能体察天地而没有遗漏的存在。所谓“性”，是“心”的本能，“心”和“性”是统一、不可分割的。由此可见，在湛若水看来，万物不是在心外，格万物就是格心。
湛若水又作《真心图说》来解释心、人、元气的关系，他认为元气就是太极，心在人中，人在元气中。湛若水强调“天地同是一气”，而心在居于中正的位置，所以能使“万物皆备于我”。
湛若水的心学企图调和程朱理学和陆、陈心学，它的特点是“合一论”，在湛若水看来，心与物、理与气、心与理、心与性、知与行、理与欲、虚与实都是合一不可分割的。他说“观天地间只是一气，只是一理”（《甘泉文集》卷七），又说“动静一心也”（《甘泉文集》卷七）。
（注：以上摘自湛柏欣的《宋明理学简述》）