作者：梁令瓒
唐玄宗命僧一行编修新历，一行提出先知黄道进退，此时梁令瓒是一个对浑象颇有研究的天文业余爱好者
唐朝在玄宗之前，以太史令李淳风编制的《麟德历》作为通行历法。这个历法较之以前的各种历法，有很大进步；但没有考虑因地轴的长期运动所带来的岁差，因而运行时间越长，误差越大。到唐玄宗开元九年（公元721年），已不能准确地预报日食，出现了太史频奏日食不效的难堪局面。唐玄宗于是下诏，命僧一行编修新历。
僧一行精通天文历法，深知历代天文学家都注重在实测的基础上制订历法，没有天象方面的客观依据，就无法制定准确的历法。他向玄宗提出：欲创历立元，须知黄道进退，请太史令测候星变。而当时掌管天文历法和气象的国家机关太史监，因为没有黄道游仪，无由测候，难以满足僧一行的要求。
此时，正待制于而正书院的梁令瓒，是一个对浑象颇有研究的天文业余爱好者。浑象虽不是黄道游仪，但二者是关系相近的天文仪器。浑象是在一个大圆球上刻画或镶嵌有星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等，用来演示浑天说的表演性仪器。中国古代的天文学家，都十分重视浑象的制作和运用，并不断地改进浑象制作技术。梁令瓒仔细地研究和分析了前人所制浑象，特别认真地观察了李淳风在唐贞观初年所改制的四游仪。他发现由于月亮轨道平面变化很快，黄道和赤道的相对位置也因岁差而发生缓慢的变化，但四游仪对这种变化却反映不出来。经过反复的试验、比较，梁今瓒摸索着将镶嵌在圆球上的固定黄道，改为能在赤道上移动的游动黄道，以表示古人所理解的岁差。他按照自己的设想，绘制了图样，又用木料制成模型，即黄道游仪，经过演示，甚为精密。
僧一行和梁令瓒主持，经过两年多努力铸成黄道游仪，在世界上第一次发现了恒星自行的现象
僧一行对梁令瓒的黄道游仪很感兴趣，因为这对于推算日月运行大有帮助，特别是游动黄道能符合岁差，恰好弥补了李淳风四游仪的不足。他向玄宗报告说：黄道游仪，古有其术，而无其器。昔人潜思，皆未能得。今令瓒所为，日道月交，皆自然契合，于推步尤要，请更铸以钢铁。唐玄宗立即批准了并派僧一行和梁令瓒主持。他们带领工匠，经过两年多的努力，于开元十一年铸成黄道游仪。这架天文仪器除了具有符合岁差的优点外，还能使赤道开合，观测者可以从黄道环上读出所需数据，既减少了运算层次，又增强了准确性。唐玄宗对黄道游仪非常嘉许，亲自撰写铭文，用金字书于仪轮之上，又命学士陆去泰将铸仪时间及工匠姓名，用银字书于仪盘下。
黄道游仪置于专门观察天文的灵台上，以供观测使用。僧一行运用这架仪器，做了许多有重大意义的工作。他在测量星宿的经纬度时，在世界上第一次发现了恒星自行的现象，即发现了恒星的运动，这比欧洲的相同发现约早一千年；他根据大量的观测数据，进行统一归算，完成了大衍历初稿。开元十七年，根据大衍历编成的历书颁行中国，经过检验，比当时的各种历法都精密得多。大衍历后来传人日本，行用近百年。
在制作黄道游仪的同时，梁今瓒又与僧一行共同制造浑天仪，并在制作过程中发明了自动报时装置，开创了中国独特的；天文钟先例。
浑天仪又叫浑仪，是反映当时先进的天文学理论浑天说的一种天文仪器。中国制造浑仪的历史相当悠久，汉代张衡已开始用水力推动齿轮，使圆球运转，正好一天一周。但到了唐代，流传下来的浑天仪已不能适用。梁令瓒和僧一行在制作黄道游仪时，认为改造浑天仪十分必要，浑天仪也应按照黄道游仪的制作方法，使黄道运行，这样，简而易从，可以制器垂象。