作者：梁令瓒
梁今瓒和僧一行制成了水运浑天仪，一昼夜自转一周，正好和周天恒星的运转相一致
梁今瓒和僧一行按照黄道游仪的制作方法，经过反复努力，终于重新制成了浑天仪。新的浑天仪，用木柜表示地平，圆球的一半在地平之上，一半在地平之下，以观测朔望；木柜中各施轮轴，钩见关缫，交错相持，又立二木人于地平之上，前置钟鼓，以候辰刻。浑天仪采用传统方法，以水为动力，使其自转，因而称为水运浑天。这个水运浑天仪一昼夜自转一周，正好和周天恒星的运转相一致。
水运浑天仪是一具依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，并可以测定时间。这个浑天仪改进了汉代科学家张衡的设计，注水激轮，令其自转，昼夜一周，除了表现星宿的运动以外，还能表现日升月落，当然比张衡的水运浑象仪更加精巧、复杂了。所以，当水运浑天仪造成之后，置于武成殿前，文武百僚观看后，无不为其制作精妙，测定朔望、报告时辰准确而叹服，共称其妙。
特别需要提出的是在水运浑天仪上，还设有两个木人，用齿轮带动，一个木人每刻（古代把一昼夜分为一百刻）自动击鼓，一个木人每辰（合现在两个小时）自动撞钟。这两个木人当然应该说是运用机械原理而制成的古代机器人。这是一个十分巧妙的计时机械，是世界上最早的机械时钟装置，是现代机械类钟表的祖先，比公元1370年西方才出现的威克钟要早六个世纪，这充分显示了中国古代劳动人民和科学家的聪明才智。
梁今瓒还是唐代著名画家之一，宋代名画家李伯时赞扬梁令瓒的人物画甚似著名画家吴道子
尽管这架水运浑天仪在使用了一段时间后，便因铜铁渐涩，不能自转而进入博物馆了。但是，梁令瓒和僧一行却以获得天文钟的发明权而永垂史册。英国著名科技史家李约瑟博士在《中国科学技术史》第四卷中说：梁令瓒和僧一行所发明的平行联动装置，实质上就是最早的机械时钟，是一切擒纵器的祖先，走在欧洲14世纪第一具机械时钟的前面；西方关于钟表装置是14世纪早期欧洲的发明这一说法，是完全错误的。
梁今瓒除了制造天文仪器而外，亦工篆书，擅画人物，是唐代著名画家之一。他所画的人物，也是同天文紧密联系着的，存世作品有《王星二十八宿真形图》，形象逼真，活灵活现，极受称誉。据《图绘宝鉴》记载，宋代名画家李伯时赞扬梁令瓒的人物画甚似吴生，能和当时的著名画家吴道子相比美，其画艺的高超已不言而喻了。