刘仁轨的仕途年表，历任给事中、青州刺史，一步步位极人臣

乾封元年刘仁轨迁右相，兼检校太子左中护，咸亨元年获准养老，不久又复出

麟德二年（665年），唐高宗到泰山封禅时，刘仁轨带领新罗、百济、儋罗、倭国这四个属国的酋长奔赴泰山参加祭典集会。高宗特别高兴，擢其为大司宪，袁异式大惧，内心不安，刘仁轨告诉他忘掉过去的事。

乾封元年（666年）六月，刘仁轨迁右相，兼检校太子左中护，累前后战功，封乐城县男，推荐袁异式任中台司元大夫。监察御史杜易简说：“这就是所谓的矫枉过正啊！”

咸亨元年（670年）正月初三，刘仁轨乞老归养，获准，不久复出，出任陇州刺史，以防吐蕃。

咸亨三年（672年），出任太子左庶子。

咸亨四年（673年）三月初十，奉命改修国史。

咸亨五年刘仁轨任鸡林道大总管，东征新罗国，进封爵号为乐城县公

咸亨五年（674），任鸡林道大总管，东征新罗国。刘仁轨率领军队横渡瓠芦河，进攻重镇七重城，攻克了这座城镇。进封爵号为乐城县公，他的儿子以及哥哥的儿子中有三个人被授予上柱国头衔，乡亲们为此感到光荣，把他的故居称为“乐城乡三柱里”。不久被任命为尚书左仆射兼太子宾客，仍旧主持政务。

仪凤二年（677年）五月，吐蕃犯扶州（治同昌，今甘肃文县）临河镇，唐军兵败，朝廷任命刘仁轨为洮河道（军在鄯州城内）行军镇守大使，建议屡遭李敬玄反对，刘仁轨因此怀恨在心。刘仁轨明知李敬玄不是将才，但是因为一心想报复他，所以上奏道：“西边镇守的重任，非李敬玄不可。”李敬玄推辞不掉。仪凤三年（678年）九月，李敬玄大败，唐军损失过半。

永隆二年（681年），任太子少傅。多次请求退休，朝廷同意他免去尚书左仆射职务。唐高宗游幸东都洛阳，皇太子李显留在京城处理军政事务，唐高宗诏令刘仁轨和裴炎、薛元超留在长安辅佐太子。太子赶赴洛阳后，唐高宗诏令皇太孙李重照留守长安，刘仁轨任副留守。

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