作者：刘仁轨
刘仁轨相关历史评价，武则天评价其“公忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比。”
李世民：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。”
刘仁愿：“刘仁轨之词，非臣所及也。”
武则天：“公忠贞之操，终始不渝；劲直之风，古今罕比。”
韦述：“世称刘乐城与戴至德同为端揆，刘则甘言接人，以收物誉；戴则正色拒下，推美于君。故乐城之善于今未弭，而戴氏之勣无所闻焉。呜呼！高名美称，或因邀饰而致远；深仁至行，或以韬晦而莫传。岂唯刘、戴而然，盖自古有之矣。故孔子曰：‘众好之，必察焉；众恶之，必察焉。’非夫圣智，鲜不惑也。且刘公逞其私忿，陷人之所不能，覆徒贻国之耻，忠恕之道，岂其然乎？”
《旧唐书》：昔晋侯选任将帅，取其说《礼》《乐》而敦《诗》《书》，良有以也。夫权谋方略，兵家之大经，邦国系之以存亡，政令因之而强弱，则冯众怙力，豨勇虎暴者，安可轻言推毂授任哉！故王猛、诸葛亮振起穷巷，驱驾豪杰，左指右顾，廓定霸图，非他道也，盖智力权变，适当其用耳。刘乐城、裴闻喜，文雅方略，无谢昔贤，治戎安边，绰有心术，儒将之雄者也。天后预政之时，刑峻如壑，多以谀佞希恩，而乐城、甑山，昌言规正，若时无君子，安及此言？正平铨藻吏能，文学政事，颇有深识。而前史讥其谬谥，有涉陈寿短武侯应变之论乎！非通论也。
赞曰：“殷礼阿衡，周师吕尚。王者之兵，儒者之将。乐城、闻喜，当仁不让。管、葛之谭，是吾心匠。”
《新唐书》：“仁轨等以兵开定四夷，其勇无前，至奉上则瞿瞿若不及，行俭临下以恕，师德宽厚，其能以功名始终者，盖近乎勇于敢则杀，勇于不敢则活者邪！”
蔡东藩：“高宗时之良将，苏定方外，应推刘仁轨，高丽未捷而还师，百济复燃而未靖，微仁轨之临机决胜，则刘仁愿必且还军，即幸不为敌所乘，而新罗介居两国间，又遭大丧以后，其能免为蚕食乎？故仁愿之从谏如流，虽有足称，而平定百济，虽出仁轨之功，表而出之，功其庶不没乎？”
刘仁轨的家庭成员，儿子刘濬官至太子中舍人，垂拱二年被酷吏陷害
子
刘滔，刘濬。后者官至太子中舍人，垂拱二年（686年），被酷吏陷害，被杀，妻子被籍没。
孙
刘晃（《旧唐书》作刘冕）：刘濬长子，太常卿，袭乐城公。
刘昂，刘濬次子，京兆少尹。