作者：马周
从旧唐书中马周劝谏皇上的描述来看马周的政治思想，尽孝上皇
大安宫位于宫城之西，其墙宇宫阙的规模，和皇宫相比尚为矮小。臣认为东宫皇太子的住宅还处在城内，大安宫是太上皇所居住的地方，反而在城外。虽然太上皇崇尚淳朴的德行，追求清廉简朴，陛下难以违背仁慈的旨意，爱惜人力；但是藩夷人朝见及各方面的人士观瞻聆听，有地方不够用的感觉。臣希望建造高墙，修建门楼，务必体现显赫高大，以满足各方面人士的愿望，那么陛下的大孝之心就明示于天下了。
臣看到有明确的敕令在二月二日临幸九成宫。臣私下以为太上皇年岁已高，陛下应该早晚照看饮食和起居状况。现在所要临幸的宫殿距离京城三百多里，陛下的车乘一出动，清道呵禁行人超过十天，不是一早一晚可以到达的。太上皇如果思念，而想立刻见到陛下，陛下将怎能赶到？况且陛下这次前去本来就是为避暑。然而太上皇仍然留在炎热之地，陛下自己却到了凉快的地方，温情之道，臣私下赶到不妥。然而诏书已经发下，业已成为事实，希望能告诉迅速返回的日期，以解开众人的疑惑。
马周建议废除世袭，认为宗室和功臣可以给他们富贵，没必要非得以官职世袭
臣又见诏书，命宗室和功臣镇守分封邦国，并传给子孙，使世代承袭政权，不是重大变故不能罢免。臣私下认为陛下封赐栽培的人，确实爱他们很深，想让他们的后代承袭职守而立国永久。臣认为如诏书的旨意，陛下应该考虑如何使他们安存，使他们富贵，然而何必要以官职来代替。为什么呢？凭着尧、舜这样的君父，还有丹朱、尚均这样的儿子。倘若有的还在孩童时期就承袭父职，万一骄奢淫逸，那么百姓就会遭受祸害而国家也会受到破坏。想断绝他们的封地与官爵，而栾黡的恶迹已经显露。与其让这样的人毒害幸存的百姓，宁可割恩于已死去的臣子，这是明显的道理。然则过去所谓被爱重的人，就正好伤害了他们。臣认为适宜分封给他们土地，使食邑世代相传的，一定要有才能品行。根据才能品行授予官职，这就使能力不强的，也可因此而获得免受过失的连累。过去汉光武帝不任命有功之臣去当地方官，所以最终保全了他们一辈子，确是由于他懂得治国的办法。希望陛下认真想想这件事，使众人能得到陛下的大恩，子子孙孙也能终享福禄。