作者：杜茂
刘秀派杜茂等人之援盖延讨伐刘永，刘永部将杀死刘永降汉，后任命杜茂为骠骑大将军消灭刘永余部。
公元26年（建武二年）四月，刘秀派盖延进攻割据睢阳（今河南商丘东南）的刘永。刘永率大将佼彊、周建退守湖陵（今山东鱼台东南），另一员大将率军苏茂退守广乐（今山东虞城西北），两军对峙。
为了打破相持的局面，公元27年（建武三年）春，刘秀又命令吴汉率骠骑大将军杜茂、强弩将军陈俊等支援盖延，讨伐刘永，围苏茂于广乐。
周建率军救苏茂，大败。苏茂、周建突围而走，退保湖陵。吴汉留杜茂、陈俊等守广乐，自己率兵助盖延围刘永于睢阳，后刘永部将庆吾杀刘永降汉。
公元27年（建武三年），光武帝遣使持节拜杜茂为骠骑大将军，主持消灭刘永残部的战斗，杜茂先后击破沛郡，拔芒。这时已经平定的西防再次反叛，原刘永的大将佼彊（一作佼强）重新占据了西防。
公元29年（建武五年）春，杜茂率捕虏将军马武进攻西防，数月攻克，佼彊弃城出逃，去投奔董宪了。刘永残部被彻底消灭。
杜茂与王梁清剿刘永残余势力，从此三郡清净，道路流通，成为汉军的重要后方基地。
徐钧：“力不能裨斗野龙，僪于北鄙有边功。蝇随骥尾犹千里，也得依名四七中。”
谈迁：“王梁、杜茂，应赤符而击五校矣，乃抚剑抵掌。”（《枣林杂俎》）