刘隆被任命为骠骑大将军，代理大司马，奉法自守，助刘秀完成统一大业

刘隆辅助刘秀完成统一大业后，呈上大将军印绶，辞官罢职

公元44年（建武二十年）五月，大司马吴汉去世。六月，刘隆由左中郎将升为骠骑大将军，代理大司马事。刘隆奉法自守，视事八年，公元51年（建武二十七年）五月，刘隆呈上大将军印绶，辞官罢职，刘秀赐养牛，上樽酒十斛，以列侯身份奉朝请。
公元54年（建武三十年），定封慎侯。
公元57年（中元二年），刘隆去世，谥号靖侯。

 
对刘隆的家庭成员进行详细介绍

父亲：刘礼
儿子：刘安，继承爵位。