刘武的后世纪念，其墓位于河南永城，并建有寝园一座，有大量文物出土

梁孝王之墓位于河南永城，为巨大地下建筑群
梁孝王陵位于永城芒砀山之保安山南峰，是开凿在山岩间的大型崖洞墓，由2个墓道、3个甬道、前庭、前室、后室、侧室以及回廊、隧道等部分构成的巨大地下建筑群。后墓出土车马饰件、兵器、玉器、绢等各种文物2000余件。
 

梁孝王陵东还建有寝园一座，辅以排房、院落等建筑
梁孝王陵东建有寝园一座，平面呈长方形，面积约6600平方米。主要建筑都集中在四面围成的寝园墙内。寝园前部以寝殿为中心，其四周有院落和回廊，是整个寝园的主体建筑。寝园后部是以堂为主的建筑群，辅以排房、庖厨、院落等建筑。