作者：王常
汉明帝怀念跟随先父建功立业的功臣，将王常封为云台二十八将之一
公元60年（永平三年），汉明帝怀念创立东汉中兴大业的功臣，于是在南宫云台画上二十八位将领的肖像，称为“云台二十八将”。邓禹居第一位，以下是马成、吴汉、王梁、贾复、陈俊、耿弇、杜茂、寇恂、傅俊、岑彭、坚镡、冯异、王霸、朱祐、任光、祭遵、李忠、景丹、万脩、盖延、邳彤、铫期、刘植、耿纯、臧宫、马武、刘隆。后来又增加王常、李通、窦融、卓茂，共计三十二人。
刘秀评价王常是真正的忠臣，范晔评价他知命，常性恭俭
刘秀：“此家率下江诸将辅翼汉室，心如金石，真忠臣也。”
范晔《后汉书》：“王常知命，功惟帝念。” ；“常性恭俭，遵法度，南方称之。”