王常（？－公元36年），字颜卿，颍川郡舞阳县（今河南舞阳县）人，东汉初年将领。王莽末年，王常为弟报仇，逃亡江夏。后加入绿林军，担任偏将，攻打邻县。
公元23年，更始帝即位，任王常为廷尉、大将军，封知命侯。更始帝建都长安，任王常兼理南阳太守事务，命他可自行生杀赏罚大权，封邓王，赐姓刘氏。
更始帝失败后，王常归附光武帝刘秀，任左曹，封山桑侯。受命攻打邓奉、董欣，平定各处屯聚军队。公元29年，攻下湖陵，随光武帝打败苏茂、庞萌，又与骑都尉王霸平定沛郡乱贼。
公元30年，王常西屯长安，抵御隗嚣。公元31年，光武帝就地任王常为横野大将军，地位高于其他将领。王常分兵打败隗嚣属将高峻，挥师逼降羌人各部武装。公元33年，北上屯兵故安，抵御卢芳。公元36年，在屯所去世，谥号节侯。