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楚悼王即熊疑(?—前381年) ,芈姓,熊氏,名疑(一作类),汉族,东周战国时期楚国国君,楚声王之子。楚声王六年(前402年),在位仅6年的楚声王被“盗”所杀后,熊疑继承王位,为楚悼王。
楚悼王支持吴起的变革,但因变法触犯了王公大臣们的利益,因此都反对变法
楚悼王即位时,楚国就面临着三晋联军的威胁,后来三晋转去对付秦国,楚国才减轻了压力
吴起军纪严明,但非常善待士兵,与他们同吃同住,士兵们都很拥戴他
吴起的洞察力、分析力和渊博的学识令楚悼王折服,于是决定同意吴起变法
楚悼王对吴起很是器重,他将变法的一切事由都交给吴起去处理
楚肃王将杀害吴起和射中王尸的人全部抓起来一律处死,并罪及三族
史籍《史记·楚世家》中对楚悼王熊疑的生平事迹做了详细的记载