萧岿（542年－585年），字仁远，西梁宣帝萧詧第三子，南北朝时期割据政权西梁的第二位皇帝，公元562年—585年在位。
萧岿机敏善辩而有文采。善于安抚驾御部下，能得到部下的欢心。西魏恭帝元年（554年），其父萧詧称帝，立萧岿为皇太子。西梁大定八年（562年）萧詧去世，萧岿继位，次年改元天保。
天保五年（567年），出兵讨伐陈国。北周武帝命卫公宇文直率领荆州总管权景宣、大将军元定等出兵。萧岿也派柱国王操率水军二万与华皎会合。与陈将吴明彻等战于沌口，宇文直失利，元定逃亡。萧岿大将军李广等人也被陈国俘虏，长沙、巴陵均被攻陷。吴明彻又乘胜攻占河东郡，俘虏守将许孝敬。次年（568年），吴明彻进犯江陵，萧岿避其锋锐出逃纪南。萧岿的马军主马武、吉彻等人击败吴明彻。吴明彻退守公安。萧岿才回江陵。天保十年（572年），华皎朝见周武帝。到襄阳时向宇文直请求借给数州，用来帮助西梁，宇文直遣使上报周武帝，周武帝把基、平、鄀三州划归萧岿。后得周武帝赏识、隋文帝礼遇。开皇五年（585年）因病去世，终年四十四岁，共在位二十三年，葬于显陵，谥号孝明皇帝，庙号世宗。