慕容垂（326年11月4日—396年6月2日），即后燕成武帝，字道明，原名霸，字道业，一说字叔仁，鲜卑名阿六敦，昌黎棘城（今辽宁义县）鲜卑族人。十六国后燕开国君主。前燕文明帝慕容皝的第五子。前燕时期，慕容垂屡立战功却郁郁不得志。369年，枋头之战中领导前燕军大败桓温，却反遭受当政的慕容评排挤，无奈携子出奔前秦。在前秦，前秦天王苻坚对其极为赏识，亲授冠军将军。383年，淝水之战中前秦大败，他护驾北返。384年，自称燕王，建立后燕。394年，在台壁之战中取胜，吞并了同为慕容氏所建的西燕。395年，后燕、北魏参合陂之战，太子慕容宝率领的后燕军惨败。随后慕容垂率军再攻北魏，在此期间发病加重，在退军时去世，时年七十一岁，庙号世祖。