作者：马超
马超和关羽之间发生许多轶事，被诸葛亮称为“关马”。
起初，关羽听说马超投降刘备，因为马超不是故人，写信问诸葛亮，马超人才谁可以和他比。诸葛亮知道关羽不甘为人下，担心马超的勇武威名超过他。于是回信关羽说：”马超文武双全，勇武刚烈超过常人，是这个世间上难得的杰出人才，是彭越、黥布那样的人，只能和张飞并列，还达不到你那绝无仅有的超群能力。“关羽看到信后非常开心，把书信给所有宾客看。
《山阳公载记》记载：马超刚降的时候，刘备很厚待马超，马超半生诸侯礼仪不当，经常直呼刘备的表字，关羽非常愤怒，请求杀了马超，刘备劝解：”马超穷途末路还归附我，就因为直呼我的表字，而把他杀了，以后怎么面对天下。“张飞也劝解：”这样的话，用礼仪做给他看，他就明白了。“次日的早上大会，请马超来的时候，关羽张飞持刀直立在刘备两旁，马超环顾身边座位，不见关张，却看到关张持刀直立于刘备两旁，大惊。从此再也没有直呼刘备的表字。次日叹气：”我才知道为什么我会失败，直呼主公的表字，差点被关张杀了。“这件事可信度被裴松之以关羽不在益州、关张直立马超就想到直呼字等不合理定义不可信，但有学者认为马超督军临沮（临沮地属荆州），加上马超入蜀前是军阀，和刘备隶属同僚，事情可信度还是有的。
虽然关羽和马超发生了不少轶事，但两人还是被诸葛亮并称为”关马“，刘备进位汉中王时候，封黄忠为后将军，诸葛亮担心黄忠的的名望，素来不及关羽、马超，让黄忠与关羽同列，恐怕关羽会不喜。
马超的出手法军阵剑术流传于世，自创西凉掌，军队擅于使用长矛。
武学造诣
①出手法：马超有一套名为出手法的军阵剑术流传于世，《筹海图编》、《江南经略》、《阵纪》等载。
②西凉掌：又称曦阳掌或西阳掌，相传为汉末时期凉州名将马超，根据高人指点阴阳掌，自创西凉掌。《武术大辞典》：“曦阳掌，徒手套路，属石头拳，为清末唐殿卿续传。
军旅轶事
①军旅文书据《魏略》记载，马超联合关中诸将反抗曹操，挟持了贾洪，命令贾洪作征讨曹操的露布，从那以后，露布专用于军旅文书。
②马超军队：当时的曹军感叹：关西军精锐，习用长矛，没有精选的前锋，是挡不住关西兵。所以马超等关西军队应该是惯于使用长矛精锐军队，而并非小说、评书里的西凉铁骑与作家萨苏的杜撰罗马军团。
后世传说
马超有一支族人可能播迁至亚美尼亚。亚美尼亚古代著名历史学家莫夫谢斯·霍列纳齐著的《亚美尼亚史》记载，亚美尼亚的马米科尼扬家族的始祖名为马抗（也译马姆贡），公元三世纪由中国迁徙而来。中国现代历史学家苏仲翔认为马抗为马超后代的可能性非常大。