作者：虞喜
虞喜专注对经典著作阐释和训注，发现“岁差”得出了太阳一周天并非冬至一周岁结论
虞喜不愿做官，就在家中做学问，其“释《毛诗略》、注《孝经》、为《志林》三十篇”，主要还是偏重于对经典著作阐释和训注，但他从古代史志书里，发现了汉代最初沿用古历，以冬至起于牵牛初度，太初历制定时根据实测，以牵牛西斗宿中央附近建星为冬至点，刘款对冬至点西遇现象甚为疑，最后犹豫其辞，认为冬至进退牛前四度五分，贾逵才明白他说冬至在斗。
不过，中国古代天文学家们对于冬至点移动记录都存而不论，没有把“周天”（恒星年）与“周岁”（回归年）区分开来。
事实由于天体的引力导致地球固体潮汐，固体潮汐导致地球差异旋转，地球差异旋转导致岁差，引起地球在公转轨道上退行相应的春分点治黄道以每年50.260角秒差不多71年西移1度，大约25786年年退行一周。
虞喜当时虽然不知道也不可能了解上述道理，但是他从古代冬至点位置实测数据发生西退现象的分析中，得出了太阳一周天并非冬至一周岁结论，即天自为天和岁自为岁。冬至一周岁要比太阳一周天差一小段，虞喜将之命名为岁差，这就发现回归年同恒星年的区别。
虞喜根据《尧典》记载冬至日短星昴，而求得岁差值为约五十年退一度
更进一步，虞喜根据《尧典》记载冬至日短星昴，而当时实测冬至点在东壁中，即壁宿九度。从昴宿经胃宿十四度和娄宿十二度、奎宿十六度，至壁宿九度，合计退行50多度，虞喜估计唐尧时代相距二千七百余年，由此可求得岁差值为约五十年退一度。
岁差的发现，是中国天文学史上一件大事。虞喜发现岁差，虽然比古希腊依巴谷晚，但却比依巴谷每百年差一度数值精确。而且自南北朝祖冲之将岁差引进《大明历》之后，隋刘悼《皇历》和宋杨忠辅《统天历》与元郭守敬《授时历》的岁差值日趋精确。而当时欧洲，制历家们还在墨守成规的沿用百年差一度的差数据。两相比较相形见绌。
哥白尼之前，人民普遍认为所有天体及太阳都围绕地球公转。虞喜精通天文并对岁差做出太阳东移的解释，由于不符合观测事实而受到当时司天鉴官员的一致反对。在今天看来运动时是相对的，所谓的太阳东移其实也就是地壳西移（地球差异旋转），地壳西移缩短了回归年的时间，地面的观测者就可观测到节气点西移假象。