公孙衍为魏国阴晋（今陕西省华阴市东）人。战国时期著名的政治家、外交家、军事家，和张仪是对手。公孙衍历仕秦国、魏国、韩国。战国时期纵横学派的代表人物之一，主张诸国合纵抗秦。战国时纵横家。阴晋人。一称犀首。魏国人。战国后期，秦国力量越来越强，东方六国都不能单独抗秦，公孙衍与洛阳人苏秦，先后游说六国，联合抗秦，称为“合纵”。秦国用魏国人张仪，劝说各国帮助秦国进攻其它的弱国，叫做“连横”。合纵连横的斗争，持续了很长时间。那时候，各国为了自身利益，时而加入“合纵”，时而加入“连横”，反复无常。“朝秦暮楚”的成语就是这么来的。