解忧公主（？－前49年）出生皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，刘戊起兵参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，家族成为罪人。从此，解忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙昆莫（国王）而郁郁以终之后，汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，于太初四年（公元前101年）又将罪臣之后的刘解忧封为公主，嫁给乌孙昆莫之孙岑陬为右夫人，妾室，地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。二嫁又嫁给军须靡的弟弟翁归靡，生有5个子女。三嫁给匈奴公主之子泥靡，生了一个儿子。