作者：朱佑
朱佑从小与刘秀相识，参加了舂陵起兵的行动，成为护军
朱祐少年丧父，随母亲回到复阳县（今河北省故城县西。当时属清河郡）外祖父刘氏家中居住，经常往来于舂陵之间，所以他与刘演、刘秀兄弟自小便相识，还曾和刘秀兄弟一起在长安求学，在刘氏兄弟起兵前，就建立了深厚的感情。
王莽末年，天下大乱，绿林军、赤眉军相继起义，刘演、刘秀兄弟也起兵于舂陵（今湖北枣阳），号称“舂陵兵”，朱祐也参加了刘氏兄弟舂陵起兵的行动。刘演被更始帝刘玄任命为大司徒之后，刘演任命朱祐为他的护军，此后朱祐以护军的身份一直跟随在刘演左右。刘演被刘玄杀害之后，朱祐只身一个人跑去找刘秀报信，此后便一直留在刘秀身边。
朱佑跟随刘秀平定河北，屡立战功，刘秀非常信任器重他
公元23年（更始元年），刘玄遣刘秀行大司马事北渡黄河，镇慰河北州郡。朱祐又被刘秀任命为所部护军，从此朱祐与刘秀一起开始了平定河北的征战。
刘秀对朱祐非常关爱信任，经常见面商谈，同吃同住。当时汉军的主要作战对象是割据河北的王郎，朱佑在与王郎军的交战中非常卖力，常力战陷阵，屡立军功，刘秀就拜朱祐为偏将军，封安阳侯。
刘秀消灭王郎之后，河北的数十支农民军，成为刘秀占据河北的主要障碍。刘秀向农民军发动了一系列的进攻，朱祐随刘秀参加了这些军事行动。在消灭农民军主力之后，刘秀率军回蓟，命令朱祐与耿弇、吴汉、景丹、盖延、邳彤、耿纯、刘植、岑彭、祭遵、王霸、坚镡、马武、陈俊十三将军继续追击农民军残部，朱祐诸将在潞东、平谷，连续重创敌军，斩首一万三千余级，最后一直追到右北平郡的无终县（今河北蓟县）、土垠县（今河北丰润东）、俊靡（今河北遵化西北），将农民军残部消灭得干干净净。
平定河北之后，公元25年（建武元年），刘秀即皇帝位，拜朱祜为建义大将军。大将军者，可节制数路将军，可见刘秀对将才一般的朱佑相当器重。