作者：朱佑
东汉无法反攻匈奴，朱佑等人率军与匈奴决战，驻扎边防
东汉初年，因为长期战争，力量比较薄弱。使东汉政府对匈奴无法在战略上采取积极反攻的行动，只能采取消极防御的方针和策略。
公元33年（建武九年）春天，骠骑大将军杜茂与雁门太守郭凉出兵讨伐依附匈奴的卢芳，因为匈奴骑兵万余人前来救援，杜茂大败，被迫率军退入楼烦城（今山西省娄烦县境内）。刘秀得报，急调大司马吴汉、横野大将军王常率领部分汉军主力从关中就地北上，又令建义大将军朱祐、破奸将军侯进、讨虏将军王霸三人率部从洛阳北进，星夜驰援楼烦。汉军集结完毕之后，公元33年（建武九年）六月中，大司马吴汉亲率朱祐、王常、侯进、王霸等四将，总计大军五万余人，与卢芳的部将贾览、闵堪在高柳展开了决战。卢芳急向匈奴请援，匈奴骑兵来增援，又下起了大雨，汉军再次大败，损失惨重，吴汉南归洛阳。留朱祐屯常山郡，王常屯涿郡，侯进屯渔阳郡 。王霸屯上谷郡。此后朱祐屯兵于常山郡的南行唐一带（今河北行唐县南桥乡故郡村），以防备匈奴和卢芳。
朱佑受封鬲侯，主动辞官，在家闲居，十年后去世家中
公元37年（建武十三年），光武帝刘秀增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百户。
公元39年（建武十五年），朱祐主动上交大将军印绶，并留在京师。同时朱祐上奏：自古以来，大臣受封赏都没有加王的称号有，所以可以把诸王的王爵改为公爵。又上奏：应该把三公（大司马、大司徒、大司空）的官职都被去掉了“大”字，以合法理。这些建议都被刘秀采纳。
辞官之后，刘秀顾念旧情，多次赏赐朱祐。公元48年（建武二十四年），闲居十年的朱祐在家中去世。