刘牢之（？—402年），字道坚，彭城（今江苏徐州）人，东晋时期名将。刘牢之自幼生长于尚武世家，曾祖刘羲，以善射跟随晋武帝，历任北地、雁门太守；父亲刘建，有将才，官至征虏将军。刘牢之面色紫赤，胡须双目生得奇异，性格深沉刚毅，为人足智多谋。最初应谢玄之募入北府兵，为其参军，后以功升鹰扬将军、广陵相。淝水之战时，率五千精兵在洛涧大破梁成，在苻坚败后率军攻陷谯郡，因功晋升龙骧将军、彭城内史，赐封武冈县男。后奉命救援苻丕，为慕容垂所败，被召回，此后又平定了多处叛乱。王恭第二次起兵时，刘牢之答应司马元显而背叛王恭，在其死后接管兖、青、冀、幽、并、徐、扬七州及晋陵军务。又率兵屡破孙恩，最终将其驱赶斩杀。后拜前锋都督、征西将军，兼江州刺史，讨伐桓玄。又听从何穆建议再次倒戈，致使司马元显被杀。桓玄掌权被削夺兵权，拜征东将军、会稽太守，刘牢之在部下离散，误以为其子被害的情况下，自缢而死。