作者：刘牢之
刘牢之与胡彬共同阻击苻融、张蚝，并夜袭洛涧，缴获全部器械而大获全胜
参见：洛涧之战
太元八年（383年）八月，淝水之战爆发，苻坚派其弟苻融及猛将张蚝攻陷寿阳，谢玄派胡彬与刘牢之阻击苻融、张蚝。胡彬军驻扎在硖石，不敢贸然前进。苻坚部将梁成又率二万兵马进驻洛涧，谢玄派刘牢之率五千精兵抗拒梁成。刘牢之与敌军相距十里，梁成沿涧列阵，以为险阻。刘牢之带领参军刘袭、诸葛求等率部径直渡过涧水，临阵斩杀梁成及其弟梁云等，又派兵截断敌军回撤的渡口，敌军步兵骑兵全线崩溃，争渡淮水，被刘牢之斩杀俘获万余人，缴获全部器械。苻坚不久后也在淝水遭到惨败，逃回长安，余部纷纷集结退守城池。
刘牢之因率兵北伐，攻占谯郡有功而被晋升为龙骧将军，镇守淮阴城
太元九年（384年），刘牢之率北府兵北伐，攻占谯郡，派安丰太守戴宝率兵镇守。刘牢之被晋升为龙骧将军、彭城内史，因战功卓著被赐封武冈县男，食邑五百户。刘牢之又进驻鄄城，征讨那些还未降服的敌寇，黄河以南的许多堡垒武装望风归顺。
当时苻坚之子苻丕据守邺城，为后燕慕容垂所围困，于是请求归降东晋，刘牢之领兵接应苻丕。慕容垂听说晋军来救苻丕，便从新城往北撤离。刘牢之与沛郡太守田次之率部追赶，行军两百里，到了五桥泽（今河北临漳北），士卒争抢辎重，阵容逐渐混乱，慕容垂乘势攻击，晋军大败，几乎全军覆没。刘牢之跃马跳过五丈涧，得以脱险。遇上苻丕的救兵，一起进入临漳，召集战败失散的士卒，士气稍有振作，因战败被召回。
不久，刘牢之又被任命为龙骧将军，镇守淮阴城。后戍守彭城，兼任彭城太守。刘黎在皇丘称帝，刘牢之率兵将其消灭。苻坚部将张遇派兵攻克金乡，围困太山太守羊迈，刘牢之派参军向钦之击退张遇，慕容垂叛将翟钊接应张遇，刘牢之引兵返回。翟钊退兵，刘牢之乘机占领太山，追击翟钊至鄄城，翟钊兵败逃往河北，刘牢之于是俘虏张遇回到彭城。司马徽在马头山聚众反抗朝廷，刘牢之派参军竺朗之将其消灭。后燕慕容氏攻打廪丘，高平太守徐含远频频告急，刘牢之无力救援，以怯弱畏敌罪名被罢官。