薛福成其父薛湘，后入曾国藩幕府，与黎、张、吴三人并称曾门四子

薛福成作为曾国藩之幕僚，与黎庶昌、张裕钊、吴汝纶三人并称曾门四子

曾国藩门徒黎庶昌、张裕钊、吴汝纶、薛福成合称为曾门四弟子。

薛福成为薛湘之子，于家中排行二，清廷特赐薛家花园“钦使第”
父亲：薛湘
母亲：顾氏
长兄：薛福辰
弟弟：薛福保
无锡薛家花园是薛福成的大型官僚宅第，坐落于无锡市中心闹市区，占地面积2.1万平方米。清廷特赐“钦使第”一座以褒奖其历史功绩。至今，由光绪皇帝御笔亲题的蓝底金字“钦使第”一竖匾仍悬挂在薛府将军门门额之上。
薛家花园是薛福成在出洋之前亲自筹划，亲勾草图，筹足建设经费七万二千元大洋，由其长子薛翼运（字南溟）具体负责建造，历时四年（1890-1894）。
薛家花园前四进（门厅、轿厅、正厅、后堂）均为九开间建筑。薛家花园前四进的家具陈设、楹联匾额、杂件器具的摆设均按原样复原，充分体现了晚清豪门世家的官宦文化，而转盘楼、后花园、传经楼、东花园则充分体现了晚清官僚宅第的家居文化。
它填补了我国近代建筑史上的空白，有着重要的历史价值、研究价值和旅游价值，2001年被国务院确定为全国重点文物保护单位。薛家花园自从2003年元旦向广大游客开放以来，先后接纳国内外游客十多万人，党和国家领导人朱容基、李瑞环、吴官正、李长春、钱其琛、回良玉、华建敏等先后视察薛家花园。