作者：章惇
章惇在对待西夏的问题上，联合于阗并命章楶、王愍出兵西夏、吐蕃，收复失地，驱逐西夏人并以沙漠为界
绍圣二年（1095），西夏多次犯边，章惇中止宋朝与西夏边界问题进行谈判的一切行动，用浅攻挠耕之说，断绝每年给西夏的岁赐，进筑汝遮等城，命宋军进攻讨伐，陕西诸道五十多个地方开战。
绍圣三年（1096年)，九月，梁太后命右厢一带首领遣使从间道至环庆路，诈言愿举族归汉。宋将章楶遣钟传、折可适率兵援接，夏军四面围困，联合进击，力战不胜，宋军全师撤退。宋将吕惠卿出击西夏十四次。
十月，夏崇宗李乾顺率五十万人亲征，西夏大举入侵鄜延路，即将以全军围困延安，惠卿修缮米脂诸寨迎敌。西夏军至延州，想进攻却无法靠近城寨，想抢掠则一无所得，想叫阵则诸将按兵不动，想南下则怕腹背受敌。停了两天夏军就拔营而去，趁机攻陷了金明寨，斩杀宋将张兴，宋兵两千五百人惟五人得脱。
不久，宋朝置五十余寨。在章惇的指挥下，泾原路经略安抚使章楶率军进攻西夏。宋夏双方多次展开大规模的攻防战，互有胜负。宋军两次出击，斩首五千以上。章楶以夏兵猖獗，议守泾原之灵平会，命钟传与部将苗履统众城之，梁太后遣兵力争，为章楶所败。宋军围洪州，败夏将嵬名济，城于是被宋军攻破。章楶阴具板筑守战之备，帅四路师出胡芦河川，筑二城于石门峡江口好水河之阴。二旬有二日成，赐名平夏城、灵平砦。
十余万夏军进攻平夏城，章楶击败夏军，斩俘三万以上。没药降宋。方兴役时，夏以其众来乘，章楶迎击，败之。既而环庆、鄜延、河东、熙河皆相继筑城，进拓其境，夏人愕视不敢动。宋军诸路出击，击败夏将贺浪罗，与夏军骑兵交战，以神臂弓却之，杀夏兵甚众。
西夏国兵屡败，最后纷纷投降宋朝，宋军三战三胜，宋夏和谈，西夏向宋称臣
宋军数次出击，包围夏州，斩首两万以上，阿燕率数千人降宋。泾原军三次出击，嵬名药默降宋。宋将王舜臣出熙河，张世永出河东，折可适出泾原，苗履大败夏将嵬名济。章楶亲自部署对西夏的作战计划，命郭成为平夏城守将。
元符二年（1099年），西夏梁太后与李乾顺亲征平夏城，并部署军队，以防备宋军趁虚而入。夏军四十万人进攻平夏城，章楶率军抵御。平夏城被围后，宋军诸路赴援。种朴统率的环庆军一万人及秦凤军增援。章楶派遣王恩率领一万精兵，在夏军归路上设伏，派遣宋军进攻西夏，击败多支夏军，纵掠八百余里。
十月，宋夏决战，章楶统领的宋军数万战胜梁太后和夏崇宗李乾顺所统率的四十万夏军。夏军疾攻平夏城十二日，建高车临城，填堑而进，战死数千人，受伤的人加倍，不能克，闻宋军斩罔罗，败嵬名济等，军中遂无斗志。一夜，大风起西北，冲车全部震折，夏军大溃，宋将姚雄、姚古合兵却之。夏军一夕遁去。
章楶率军反击，斩首两万以上。夏军撤退，王恩大获。宋军包抄反击，大破夏军，梁太后裂面而还。夏自平夏之败，不复能军。西夏御史中丞仁多楚清降宋。章楶命郭成、折可适率两千精骑奇袭天都。俘虏三千以上，获得牛羊十余万，擒六路统军嵬名阿埋，另一支宋军全歼右厢卓罗监军仁多保忠的军队，仁多保忠仅以身免，夏主震骇。
经章楶反击之后，西夏国兵屡败，将士苦于战祸，纷纷投降宋朝。辽杀夏主母梁氏。李乾顺以宋朝并建城寨，多次遭到袭击，部族离散，归宋朝者越来越多，令讹遇率数万人于神堆及波济立、鲁逊埋诸险要驻营扼之。宋军进击夏军，与夏军骑兵交战，大破之，斩首四千以上。吴名革、革瓦娘、赏罗讹降宋。
宋军三战三胜，一战擒西夏令王皆保、二战擒勃罗，札实、泪丁讹遇，三战杀仁多洗忠。宋夏和谈，西夏向宋称臣。